Szlak Samochodowy Zachodniopomorskie Pojezierza będzie przebiegał na trasie:
  
Stargard Szczeciński, Mielenko Drawskie, Drawsko Pomorskie, Spyczyną Górę, Wałcz, Mirosławiec, Tuczno, Drawno, Recz, Choszczno, Bierzwnik, Pełczyce, Przelewice, Pyrzyce, Myślibórz, Chwarszczany, Mieszkowice, Cedynia, Zatoń Dolna.
  
1. W trasę wyruszamy ze Stargardu Szczecińskiego, w którym warto zobaczyć m.in. Kolegiatę Najświętszej Marii Panny Królowej Świata, która jest jedną  z najcenniejszych zabytków Pomorza Zachodniego i jedną z najznakomitszych świątyń gotyckich w zlewisku Morza Bałtyckiego, oddziałującą na liczne realizacje w regionie. Bryła kolegiaty widoczna jest ze wszystkich prowadzących do miasta dróg. W krajobrazie Stargardu porównywalna z nią pod względem wysokości jest jedynie wieża kościoła św. Jana — po archikatedrze szczecińskiej najwyższa na Pomorzu. Ze względu na okazałą bryłę, kościół zwany jest często (nieprawidłowo) katedrą. Kolejnym interesującym obiektem jest Brama Młyńska, która powstała na początku XV wieku. Jej wysokość wynosi 28 m. Przebudowa bramy miała miejsce w XVIII i XIX wieku. Pełniąc rolę obronną zamykała drogę wodną do stargardzkiego portu. W okresie pokoju umożliwiała zatrzymywanie barek i pobieranie myta (opłata za przejazd przez most, drogę, rogatkę itp.; także cło płacone przez kupców za ich towary). Wykorzystywana była również jako giełda towarowa. Zaliczana jest do najbardziej znanych i unikatowych budowli tego typu w Europie. Wyjeżdżając ze Stargardu Szczecińskiego w kierunku Drawska Pomorskiego, dojeżdżamy do rozwidlenia drogi na którym znajduje się  ponad 2,5 metrowy krzyż pokutny z XVI wieku. Całkowita wysokość krzyża jest większa, około 1m wkopany jest w ziemię a rozpiętość ramion wynosi  1,45 m i dlatego uznawany jest za największy krzyż pokutny w Polsce i jeden z większych w Europie. Wykuty został z jednej płyty wapienia a po obu stronach wyryte zostały napisy w języku dolnoniemieckim informujące o tym, że Hans Billeke w 1542 roku zabił żelaznym prętem Lorenza Madera i prośba o łaskę. Na przełomie 2003 - 2005 krzyż poddany został gruntownej konserwacji. W tym celu był przetransportowany do Pracowni Konserwacji Zabytków Muzeum Narodowego w Szczecinie i obecnie wygląda “jak nowy”.
 
2. Aby dojechać ze Stargardu Szczecińskiego do Mielenka Drawskiego musimy pokonać 65 km.  Znajduje się tam bowiem jeden z najstarszych w gminie Drawsko Pomorskie kościół pochodzący z II połowy XVII w. Jest to szachulcowy, rzymskokatolicki Kościół filialny, należący do parafii pw. św. Pawła w Drawsku Pomorskim. To obiekt o niezwykłej urodzie, stwarzający niepowtarzalny klimat. Bez wątpienia warto po drodze odwiedzić tą miejscowość.
 
3. Z Mielenka Drawskiego udajemy się do Drawska Pomorskiego, trasa ta liczy zaledwie 6 km. W Drawsku Pomorskim wyjątkową i wartą odwiedzenia jest Parafia Rzymsko-Katolicka pod wezwaniem Świętego Pawła Apostoła, która powstała w 1922 roku po to, aby katolicy rozproszeni na terenie powiatu Drawskiego (a było ich w sumie razem 160 osób) mogli uczestniczyć we Mszy świętej.
 
4. Z Drawska Pomorskiego udając się drogą krajową nr 20, następnie drogą wojewódzką nr 171 zmierzamy do Spyczynej Góry, jednego z najwyższych wzniesień Pojezierza Drawskiego, gdzie znajduje się punkt widokowy, z którego roztacza się panorama środkowej części Drawskiego Parku Krajobrazowego. Można zobaczyć tam m.in. wieżę TV w Toporzyku, bliźniacze wieże w Budowie koło Złocieńca, Czaplinek, jezioro Drawsko i Żerdno, jezioro Komorze oraz typowe dla parku kompleksy leśne porozdzielane polami i łąkami. Przy dobrej pogodzie zasięg widoczności przekracza 15 km. Jest to fantastyczne miejsce dla wszystkich pragnących uciec od codzienności i znaleźć chwilę wytchnienia wśród piękna natury. Odległość pomiędzy tymi atrakcjami wynosi 41 km, co stanowi  112 km trasy. 
 
5. Z malowniczo położonego punktu widokowego udajemy się do Wałcza, trasa ta liczy 47 km. W Wałczu  na szczególną uwagę zasługuje Centralny Ośrodek Sportu – Ośrodek Przygotowań Olimpijskich, położony w malowniczym miejscu - bezpośrednio nad brzegiem jeziora Raduń, wśród pięknych lasów bukowych (stąd potoczna nazwa Bukowina). Jest to nowocześnie wyposażony kompleks obiektów spełniających wszelkie normy związane z uprawianiem sportu amatorskiego i wyczynowego. Ośrodek dysponuje szeroką ofertą usług: pełnowymiarowym boiskiem piłkarskim z widownią, klimatyzowanymi salami konferencyjnymi umożliwiającymi przyjęcie uczestników w liczbie od 25 do 250 osób, a także halami sportowymi nawet dla 500 osób. Na wszystkich miłośników aktywnego, sportowego wypoczynku czekają dwie hale sportowe, kryta pływalnia o długości basenu 25 m, korty tenisowe, 7 pól do gier, boiska do piłki siatkowej, profesjonalna sala bokserska, a także sprzęt pływający - łódki, kajaki, rowery wodne, narty wodne. Ośrodek to także siłownie i ergometry z komorą do krioterapii, zapleczem do odnowy biologicznej i rehabilitacji. Wyjątkowość tego miejsca sprawiła, iż niejednokrotnie swoją formę szlifowali w nim najbardziej znani polscy sportowcy, tacy jak Adam Małysz lub nasi „złoci” wioślarze.
 
6. Odległość pomiędzy kolejnymi punktami – Wałczem a Mirosławcem to jedyne 31 km. W Mirosławcu warto zobaczyć  Muzeum Walk o Wał Pomorski,  które zostało otwarte 16 marca 1985 w budynku Miejsko-Gminnego Ośrodka Kultury. Ekspozycja obrazuje historię walk o polskość Pomorza Środkowego na przestrzeni dziejów: w okresie piastowskim, wojen polsko-szwedzkich, w dobie napoleońskiej i w okresie porozbiorowym. 
 
7. Do następnego punktu na naszym szlaku dojedziemy kierując się drogą wojewódzką nr 177. Na obrzeżach Drawieńskiego Parku Narodowego, na gruzach pogańskiej prasłowiańskiej osady, wznosi się XIII-wieczny Zamek Tuczno - jeden z najlepiej przyrodniczo usytuowanych obiektów w środkowej Europie. To wyjątkowo piękny obiekt, w którym stara zamkowa fosa wpada do połączonych kanałami jezior, skąd wypłynąć można na niezapomniany rejs po Pojezierzu Drawskim. Okoliczne puszcze porastają 400 – letnie dęby, ziemie te równie godnie sławią wędrujące stada żubrów, czy przelatujące nad tarasem zamku orły bieliki. Długość trasy z Mirosławca do Tuczna wynosi 21 km, znajdujemy się na 211 km trasy. 
 
8. Z Tuczna kierujemy się do Drawna, gdzie zdecydowanie należy odwiedzić Drawieński Park Narodowy założony w 1990 roku. Został on utworzony dla ochrony przyrody rzek oraz ekosystemów jeziornych i leśnych. Jest jednym z młodszych parków narodowych w Polsce. W skali kraju jest jedynym tej  rangi obiektem reprezentującym przyrodę i krajobraz Pomorza Zachodniego. Dla amatorów sportów wodnych polecamy spływy kajakowe rzeką Drawą. Znajdujący się na rzece szlak nazwany jest imieniem ks. kardynała Karola Wojtyły, który przed laty wielokrotnie spływał tą rzeką. Jest to jeden z piękniejszych i bardziej znanych szlaków kajakowych Polski. Drawa ma bardzo zróżnicowany charakter. Od Prostyni do Drawna nizinna i spokojna, poniżej Drawnika staje się bystrą, trudną i miejscami głęboką rzeką stawiając kajakarzom wysokie wymagania. To właśnie to w połączeniu z otaczającą ją cudowną naturą rozsławiło Drawę wśród wodnych turystów z całego kraju. Z Tuczna do Drawna jest 39 km, co stanowi 250 km trasy.
 
9. Z zachwycającej naturą krainy podążamy do Recza, w którym na uwagę zasługuje gotycki kościół Chrystusa Króla, którego charakterystyczną cechą jest masywna wieża, zdobiona smukłymi blendami, dodająca mu wyjątkowego charakteru. Droga z Drawna do Recza ma długość 22 km.
 
10. Następnie wjeżdżamy na drogę wojewódzką nr 151 i podążamy do Choszczna, gdzie tuż przy Rynku mieści się gotycki kościół parafialny p.w. Narodzenia NMP, pochodzący z XIV-XV wieku. W 1993 roku w nawiązaniu do kultu Matki Boskiej przy parafii Narodzenia NMP utworzone zostało Sanktuarium Matki Boskiej Nieustającej Pomocy. Z Recza do Choszczna dotrzeć można szybko, gdyż dzieli je dystans 14 km, co stanowi 286 km trasy.
 
11. W dalszej kolejności udajemy się do Bierzwnika, gdzie znajduje się uznany za zabytek, wyjątkowy Klasztor Cystersów, będący częścią Szlaku Cysterskiego województwa zachodniopomorskiego. Pierwotnie całość składała się z kościoła, trzech skrzydeł klasztornych z krużgankami oraz zabudowań gospodarczych. Plan budowli zaś opierał się na zamkniętym kwadracie. Obecnie zachowały się dwa skrzydła klasztorne, prezbiterium kościoła z XIV-XVw., oraz ruina spichlerza z ok. 1400 r. To wyjątkowy obiekt, położony w miejscu, które w niezwykły sposób oddaje atmosferę ówczesnych czasów. Z Choszczna do Bierzwnika jest 26 km, trasa mierzy już 312 km. 
 
12. Z Bierzwnika kierujemy się do Pełczyc. Odległość pomiędzy tymi miejscowościami to 31 km, czyli 343 km trasy. W Pełczycach znajduje się zabytkowy kościół pod wezwaniem Narodzenia Najświętszej Maryi Panny. 
 
13. Kolejnym punktem na naszym szlaku jest ogród dendrologiczny w Przelewicach, który powstał jeszcze przed II wojną światową w przypałacowym parku typowego dla regionu majątku ziemskiego. Obecnie kolekcja dendrologiczna liczy około 1300 taksonów, a kolekcje wybranych roślin zielnych około 300. Na terenie parku można obejrzeć wyjątkowe i niespotykane rośliny na siedliskach łąkowych, bagiennych, źródliskowych, wodnych i leśnych. W pałacu przy ogrodzie mieszczą się sale konferencyjne i pracownie laboratoryjne oraz kilka pokoi noclegowych. Wizyta w tym bajkowym miejscu bez wątpienia pozytywnie wpłynie na nasze samopoczucie podczas dalszego zwiedzania. Długość trasy jaką należy przebyć podróżując pomiędzy Pełczycami a Przelewicami to  22 km, jest to 365 km przebytej drogi. 
 
14. Następnym etapem naszej trasy i miejscem wartym odwiedzenia są Pyrzyce, w których można zobaczyć Mury obronne z XIII wieku, Studzienkę wzniesioną w miejscu Świętego Źródełka, z którego czerpał wodę św. Otton podczas chrztu pyrzyczan w 1124r., oraz  Kościół pw. WNMP. 
 
15. Kontynuując naszą wycieczkę kierujemy się do Myśliborza, dystans pomiędzy Pyrzycami a Myśliborzem to 31 km, jest to 412 km trasy. Najcenniejszymi atrakcjami tego miasta są wzniesiony w stylu gotyckim pod koniec XIII wieku Kościół parafialny oraz Klasztor Dominikanów, którego początki sięgają przełomu XIII i XIV wieku. Niegdyś klasztor składał się z kościoła i zabudowań klasztornych, które to otaczały prostokątny wewnętrzny dziedziniec (wirydarz). Do obecnych czasów zachował się kościół klasztorny i zachodnie skrzydło klasztoru. 
 
16. Z Myśliborza podążamy drogą krajową nr 23, następnie drogą wojewódzką nr 127, docieramy do Chwarszczan, gdzie szczególnie warto zobaczyć kaplicę zakonu templariuszy, wybudowaną w połowie XIII wieku będącą niezwykle ciekawym przykładem architektury romańskiej. W latach 80. XIII wieku kaplica została rozebrana, po czym wybudowano nową – opierającą się na starych fundamentach, jednakże już w stylu gotyckim. Zachowana w całości do dzisiaj, stanowi jeden z niewielu zabytków architektury, świadczących o obecności Templariuszy w Polsce. Obecnie kaplica znajduje się w centrum zainteresowań badaczy i konserwatorów. To także nie lada gratka dla wielbicieli historii oraz architektury. Odległość z Myśliborza do Chwarszczan wynosi 35 km, jest to 447 km trasy. 
 
17. W dalszej podróży zmierzamy do  Mieszkowic, w których na uwagę zasługują takie atrakcje jak Kościół pw. Przemienienia Pańskiego, należący do najcenniejszych zabytków architektonicznych miejscowości. Jest to wczesnogotycka świątynia, która powstała w XIV wieku. Miłośników historii z pewnością zainteresują mury obronne z przełomu XIII-XIV wieku. Są one najwyższe spośród wszystkich zachowanych w okolicznych miasteczkach. Długość odcinka pomiędzy  Rezerwatem Bielinek a Mieszkowicami to 17 km, czyli 464 km trasy. 
 
18. Z Mieszkowic kierujemy się do Cedyni, w której nie możemy nie zobaczyć Góry Czcibora.  Jest to miejsce upamiętniające zwycięską bitwę księcia Mieszka I z margrabią Hodonem stoczoną 24 czerwca 972 r. Na wzgórzu morenowym położonym pomiędzy Cedynią (4 km od miasta) a Osinowem Dolnym znajduje się 15 metrowy pomnik wykonany przez szczecińskich rzeźbiarzy Czesława Wronkę i Stanisława Biżka, przedstawiający stylizowanego orła wzbijającego się do lotu. U podnóża wzniesienia znajduje się mozaika przedstawiająca scenę walki polańskich wojów z Niemcami. Do pomnika po stoku wzgórza prowadzą liczące 270 stopni kamienne schody. Odsłonięcie pomnika miało miejsce w 1972 r. w tysięczną rocznicę bitwy pod Cedynią. Ze szczytu wzgórza roztacza się przepiękny widok na dolinę Odry i Niemcy. Pod Górą Czcibora corocznie w okolicach 24 czerwca odbywa się inscenizacja bitwy pod Cedynią – pokazy walk średniowiecznych w wykonaniu bractw rycerskich. Będąc w Cedyni warto odwiedzić także Muzeum Regionalne, które posiada zbiory z zakresu paleontologii, archeologii, etnografii, historii wojskowości i sztuki. Najliczniejsze są zbiory archeologiczne pochodzące głównie z badań wykopaliskowych na grodzisku w Cedyni, oraz badań prowadzonych na cmentarzysku i podgrodziu w Cedyni. Muzeum jest otwarte codziennie, z wyjątkiem poniedziałków, w godzinach 9-16 oraz soboty i niedziele w godzinach 10-14.
 
19. Istotnym a zarazem ostatnim punktem na naszym szlaku jest Park Dolina Miłości w Zatoni Dolnej, dystans pomiędzy Cedynią a Doliną Miłości to 22 km i jest to 486 km naszej trasy. Dolina Miłości to park krajobrazowo-naturalistyczny o romantycznej nazwie, którego piękno ukształtowała nie tylko natura lecz pasja i praca kilku pokoleń ludzi mieszkających nad rzeką i w jej pobliżu. Zajmuje powierzchnię liczącą około 80 ha, a położony jest na wzgórzach, nazywanych dawniej „Wzgórzami Zatońskimi”, ze stromo opadającymi w kierunku Odry zboczami, poprzecinanych głębokimi jarami i łagodnymi dolinami. To doskonałe miejsce zarówno na romantyczny spacer, jak i rodzinną wycieczkę „za miasto”.